De senaste åren har det skrivits mycket om att robotar tar människors jobb. Allt fler arbetsuppgifter ersätts av robotar, och fler står på tur i takt med att robotarna snabbt blir bättre och mer avancerade.
I robotiseringens och automatiseringens kölvatten skapas dock mängder av nya arbetstillfällen, främst inom teknikyrken som programmering, AI och mekatronik.
Här är dock ett intressant filmklipp från Japan som visar hur ett café erbjuder människor med funktionsnedsättningar arbetstillfällen som robotservitörer. Robotarna i caféet fjärrstyrs helt enkelt av människor som kan sitta eller ligga hemma och styra dem och interagera med caféets besökare. Mänsklig social interaktion och social integrering möjliggörs tack vara robotarna.
Robotar som ger människor jobb
Uppgifter och diskussionsfrågor
Vad tycker du om det du såg på filmen? Hur känner du inför en utveckling där allt fler mänskligt fjärrstyrda robotar interagerar med oss i offentliga miljöer som t ex caféer eller butiker?
Ge exempel på negativa saker med mänskligt fjärrstyrda robotar som interagerar med oss i offentliga miljöer.
Ge exempel på positiva saker med mänskligt fjärrstyrda robotar som interagerar med oss i offentliga miljöer.
Tycker du att denna typ av arbetsuppgift enbart ska utföras av människor med olika typer av funktionsnedsättningar? Eller bör det vara som vilken typ av jobb som helst att alla får konkurrera om jobben på lika villkor?
Skulle du hellre vilja bli serverad av en mänskligt fjärrstyrd servitörsrobot eller en autonom robot som styrs automatiskt av artificiell intelligens eller utifrån förprogrammerade instruktioner?
Hur tycker du att en servitörsrobot ska se ut? Ska den likna roboten i filmen? Ska den likna en människa mer? Tycker du att den ska se helt annorlunda ut och kanske vara mer anpassad för att hämta och lämna brickor eller tallrikar och glas? Beskriv, skissa och sök gärna efter inspiration på Internet.
Vilka egenskaper behöver en bra servitörsrobot ha? Vad ska den kunna göra? Beskriv funktionerna och hur den rent mekaniskt ska vara uppbyggd. Vilka funktioner behöver programmeras? Vilka funktioner behöver fjärrstyras? Hur kan man lösa de olika funktionerna rent tekniskt?
Skulle du kunna tänka dig att jobba med denna typ av teknologi själv? Hur då i så fall? Som den som styr roboten, som den som programmerar den eller som den som konstruerar och designar den här typen av robotar?
Bygg fågelholkar i träslöjden, och använd dem i undervisningen i fler ämnen!
Fågelholkar i träslöjden
Förutom att det är en bra slöjduppgift så kan man göra något spännande och intressant biologi- och teknikprojekt av det också. Eleverna kan sätta upp fågelholkarna runt skolan och förse dem med olika sensorer och kamera för att övervaka, logga och undersöka om och när det flyttar in fåglar i dem, samt lite annan information som temperatur, luftfuktighet och lufttryck. Man kan t ex använda sig av Micro:bit eller Raspberry Pi med lämpliga sensorer till (t ex envirobit från Pimoroni eller Enviro till Raspberry Pi). Det data som loggas kan även användas i matematikundervisningen för att sammanställa till tabeller, olika typer av diagram och grafer och för att beräkna medelvärden m.m.
Här är en lista på fåglar som häckar i holkar och kan tänkas bygga bo i en observationsholk:
Vanligast: Talgoxe Behöver hål med minst 32 mm diameter. På vintern används holkarna som vindskydd när talgoxarna ska sova.
Nötväcka Behöver ca 30 mm diameter men använder helst holkar med 50 mm hål som den då murar igen till lagom storlek. Bottenytans kant bör vara 15 cm.
Göktyta Behöver 32 mm diameter. Ganska sällsynt. Vill ha mycket djup holk (40 cm mellan hål och botten).
Talltita Behöver 30 mm diameter. Bara i eller nära barrskog. Svår att få att häcka i holk. Den vill hacka ut bohålet själv. Fyll holken med sågspån upp till ingångshålet så kan fåglarna tömma den och sedan bygga sitt bo.
Svartmes Behöver 28 mm diameter. Bara i eller nära barrskog. Vill ha en holk nära marken, helst i knähöjd.
Tofsmes Behöver 28 mm diameter. Bara i eller nära barrskog.
Lappmes Behöver 30 mm diameter. Bara i eller nära barrskog med inslag av björk och endast i nordligaste Sverige.
Tornsvala (tornseglare) Behöver 45 mm diameter. Ganska svår att få att häcka i holk. Häckar i vanliga holkar mest i norra Sverige. Helst ska holken i så fall sättas upp liggande, men specialholkar kan också användas. Viktigast är att holkarna placeras högt så att fåglarna kan låta sig falla en bit för att få luft under vingarna vid utflygningen. Det får inte heller finnas trädgrenar eller andra hinder framför ingångshålen.
Trädkrypare Bara i eller nära skog. Behöver speciell holk av tjärpapp eller trä med smalt springformat ingångshål på sidan. Springan skall vara 25—30 mm bred och 50—100 mm lång.
Går det att använda skärmen från en gammal överbliven bärbar dator till en Raspberry Pi? Svaret på den frågan är …nja. Om du kompletterar med ett speciellt kort, ett LVDS LCD-controller board, med en anpassad kabel mellan din Raspberry Pi och LCD-skärmen, så kan du få det att fungera. Du kan även koppla in LCD-skärmen till en massa andra prylar som datorer, videospelare, övervakningskameror m.m. Det är dock viktigt att veta en del saker om skärmen först innan du kan välja lämpligt LCD Controller kort. Är det 1- eller flerkanals LVDS? Vilken typ av kontakter används? Vilken upplösning har skärmen? Vilken typ av bakgrundsbelysning har skärmen? Mer info om LVDS hittar du längre ner på denna sida.
Följande filmklipp (ReUsing old laptop displays for Raspberry Pi and other uses) visar hur man gör:
ReUsing old laptop displays for Raspberry Pi and other uses
Mer information och exempel på olika LCD-controller boards och hur du väljer rätt hittar du i denna uppföljningsvideo (Old laptop Screens on a Raspberry PI… Part 2):
Old laptop Screens on a Raspberry PI… Part 2
De LCD Controller-kort som används i filmklippet ovan är:
I somras hörde en journalist från UR av sig med frågor gällande programmering i skolan. En vecka i början av september fick jag och mina elever på Getingeskolan ett trevligt besök under en tekniklektion. I bifogad länk nedan går det nu i efterhand att lyssna på radioprogrammet.
I reportaget finns en hel del bra tips till lärare, skolledare och huvudmän!
Sedan hösten 2018 ska alla skolor undervisa i programmering. Inför omställningen fanns en oro att skolorna inte skulle hinna med att fortbilda sina lärare. Det fanns också en osäkerhet kring hur undervisningen i programmering egentligen skulle gå till. Så hur ser det ut ett år efter införandet av programmering på schemat? Vad är det eleverna får? Och har lärarna hunnit lära sig det de ska lära ut?
Lördagens event på Drottninggatan krävde ditt snabbaste jag. De som lyckades tilldelades ett par skor från Reebok. Se Animals nya kampanj här.
Under helgen byggde Reebok och reklambyrån Animal upp en specialbyggd utomhustavla på Drottninggatan i Stockholm där de uppmuntrade folk att göra ett snabbhetstest. Alla som sprang snabbare än 17 kilometer i timmen låste upp luckorna i tavlan och fick hämta ut den nya Reebok-modellen ZPump 2.0. Löpningen mättes med en inbyggd hastighetskamera.
Bakom den livfulla kampanjen står Animal, som även är skapare till TrumpDonald.org, som blev en succé världen över. Den tekniska lösningen konstruerades, byggdes och installerades av Niclas Ekholm på IKT-Labbet.
– Vi gillar tanken på att ta en klassisk annonsyta och förvandla den till något unikt och uppseendeväckande. Det här blir en direkt upplevelse för människorna, samtidigt som Reebok kan ge dem något av stort värde, säger Markus Schramm, creative på reklambyrån Animal, i en kommentar.
– För oss på Reebok är det viktigt att göra saker på riktigt och verkligen aktivera vår målgrupp. Vi vill inspirera människor till att springa och testa sina gränser, även när de inte är på gymmet. Det är vad vår tagline Be More Human verkligen handlar om.
ZPump 2.0 Speed Cam – reklamkampanj för Reebok på Drottninggatan i Stockholm
Skapa en egen robot baserat på t ex en mBot wifi, Velleman Allbot Four Legged Robot, eller Pi2Go.
Det finns många olika byggsatser att köpa om du vill bygga en egen programmerbar robot eller en robotbil. Ett chassi till ett fordon är en ram, stomme eller bottenplatta med tillhörande hjul, hjulupphängning och motorer. För att få önskad funktion på din robot behöver du komplettera chassit med motordrivkretsar, styrelektronik och strömförsörjning. Det finns en hel del att ta hänsyn till när du ska välja vilka komponenter din robot ska bestå av. Enklast är att välja något som andra redan testat, så att du vet att delarna fungerar ihop och kan hitta instruktioner för hur man bygger ihop allt.
Här nedan visar vi ett antal exempel på byggsatser med chassi, motorer och hjul samt några lite mer kompletta lösningar där även alla elektronik-komponenter medföljer. När du har ett färdigt chassi kan du designa och bygga en egen kaross eller hölje till det. Varför inte t ex göra så att det ser ut som ett djur? Du kan givetvis även konstruera och bygga ett helt eget chassi som liknar något av dessa i valfritt material (t ex trä, plast, kartong eller metall). För att spara pengar och skona miljön kanske du kan hitta och använda något lämpligt återbruksmaterial? (Skolans läromedelsbudget är ju begränsad). Du skulle kunna göra det som ett riktigt bra ämnesövergripande skolprojekt som handlar om hållbar utveckling, uppfinningar, konstruktion, design, elektronik, mekanik, ekonomi, kommunikation, samarbete, materialkunskap, verktyg och bearbetning, skisser och ritningar, 3D-CAD och 3D-printing och programmering. Inte bara för att det är väldigt lärorikt, utan även för att det är kreativt, utmanande och kul! Skolämnen som berörs är i huvudsak teknik, bild och slöjd, men även matematik, fysik, samhällskunskap, hem- och konsumentkunskap, svenska, engelska och kemi.
Här är ett antal exempel på färdiga robot-kit:
Mini Robot Rover Chassis Kit
Mini Robot Rover Chassis Kit
Kit för att bygga en egen robot med två hjul. Innehåller chassi, motorer och hjul. Komplettera med motordrivning, en Arduino eller Micro:bit och strömförsörjning. Innehåll: 2 DC-motorer (4-6 V) med hjul, stödhjul, metallchassi och topplatta för tillbehör. Mått monterad: 103x74x156 mm. Pris ca 250:- på Kjell & Co
Robotbyggsats med hjul och motor
Robotbyggsats med hjul och motor
Kit för att bygga en egen robot med två hjul. Innehåller chassi, motorer och hjul. Komplettera med motordrivning, en Arduino eller Micro:bit och strömförsörjning. Gör roboten smart med t.ex. optisk linjespårning (87064) eller avståndsmätning (87059). Chassit har hål för montering med skruv. Spänning motorer: 5 – 10 V.
En liten buggy som enkelt monteras med bara en skruvmejsel, ingen lödning krävs.
Innehåll Robo:Bit robotik-kontroller (kretskort) monteringsdetaljer (batterihållare, skruv, distanser, osv) 2 gula hjul med däck 2 motorer med anslutningskabel (ingen lödning) notera att micro:bit inte ingår!
Med den här byggsatsen kan man lära sig om att: Styra motorer med enkla fram/bak-kommandon. Styra motorernas hastighet i båda riktningarna med PWM. Med hjälp av en till micro:bit radiostyra buggyn. Använda rörelsesensorn hos micro:bit för att detektera krockar med hinder och undvika dem. Priset för detta kit är ca 480:- på Electrokit
Med en ultraljudsavståndsmätare (ingår ej) även: Upptäcka hinder när de kommer nära och undvika dem ”följa John”-program som försöker hålla ett konstant avstånd till föremål
Med en linjeföljare (ingår ej) även:
Använda linjesensorerna för att få buggyn att hålla sig i ”spåret” Skriva mer komplicerade program för när roboten stöter på korsningar av olika slag Jämföra olika strategier för att följa linjer Tillsammans med ultraljudsavståndsmätaren kan du få roboten att undvika hinder på banan och, efter att ha rundat den, upptäcka den igen.
Robo:Bit Buggy MK2 delar Robo:Bit Buggy MK2 ihopmonterad inklusive ultraljudsdetektorer
Olimex Robotplattform 3 hjul
Olimex Robotplattform 3 hjul monterad
Olimex Robotplattform 3 hjul är en robotbyggsats med chassie, motorer, hjul och batterihållare. Chassiet består av en 3mm akrylplastskiva med en mängd fästpunkter för motorer, sensorer och övrig elektronik. Byggsatsen innehåller två utväxlade DC-motorer som skruvas fast i chassiet och två hjul med gummidäck som enkelt trycks fast direkt på motoraxlarna. Utöver de två drivhjulen medföljer även en stödkula som följer rörelser i alla riktningar samt en batterihållare för 4st AA-batterier. Komplettera med valfri mikrokontroller, motordrivare samt sensorer och du har en komplett autonom robot!
Innehåll: * 1st chassie * 2st motorer * 2st hjul 65 x 25mm * 1st stödkula * 2st monteringssatser för motor * 1st batterihållare 4xAA Pris för detta kit är ca 280:- på Electrokit
Olimex Robotplattform 3 hjul delar
AlphaBot2 – Robot kit för Raspberry Pi
AlphaBot2 – Robot kit för Raspberry Pi
AlphaBot2 är en robotbyggsats gjord för Raspberry Pi Zero/Zero W, och klarar bland annat av att följa en linje, undvika föremål, mäta avstånd med ultraljud, kommunicera över Bluetooth/IR/WiFi (Bluetooth och WiFi kräver Pi Zero W) och har en inbyggd kamera som gåra att vinkla i höjdled. Monteringen är enkelt avklarad utan någon lödning eller kabeldragning; det är klart på några minuter och det finns gott om exempelkod för att komma igång snabbt.
Funktioner: * 5-kanals infraröd sensor, med analog utgång och PID-algorithm för stabil linjeföljning * Moduler för linjeföljning och för att undvika hinder, utan kabeldragning * TB6612FNG dubbel H-brygga motordrivare * N20 minimotor med metallkugghjul i växellådan. * Inbyggda RGB LEDs
På det övre kortet finns: * LM2596 spänningsregulator, levererar stabil ström (5V) till Raspberry Pi Zero * TLC1543 10 bitars AD-omvandlare, för integration med analoga givare och sensorer * PCA9685 servocontroller för jämn rörelse av kameraservot * CP2102 UART-konverterare, för att styra Pi över UART * USB HUB chip, så du kan använda fler USB-anslutningar (fyra stycken) * En summer * IR-mottagare
Mått: 220 x 165 x 70mm
Innehåll: AlphaBot2-PiZero (adapterkort) AlphaBot2-Base (chassi) RPi Camera (B) Ultraljudssensor Micro SD kort 16GB SG90 servo 2 DOF pan and tilt kit IR fjärrkontroll FC-20P kabel 8cm Micro USB-kontakt RPi Zero V1.3 Camerasladd 30cm USB-kabel typ A hane till microB hane AlphaBot2-PiZero skruvar skruvmejsel Pris ca 1200:- på Electrokit
Rover 5 Robotplattform
Rover 5 Robotplattform
Rover 5 är en robotplattform av modell stridsvagn (tank) och använder 4 individuellt oberoende motorer, var och en med en halleffekt-kvadraturkodare och växellåda. Hela växellådsaggregatet kan roteras i steg om 5 grader för olika markfrigångskonfigurationer. Du kan även byta ut robotens larvfötter mot traditionella hjul.
Funktioner:
Justerbara växellådsvinklar 4 oberoende likströmsmotorer 4 oberoende hall-effektkodare Tjocka gummitankar 6x AA batterihållare 10 kg / cm stallmoment per motor Pris ca 800:- på Elektrokit
mBot Blue/Wifi från Makeblock
mBot Blue från Makeblock
mBot Blue och mBot wifi från Makeblock är robotbyggsatser speciellt framtagna för barn och utbildning. Roboten monteras enkelt ihop, ingen lödning krävs, och programmeras i Arduino eller Scratch. En modul för 2.4GHz eller Bluetooth kommunikation medföljer och kan användas för att styra roboten trådlöst från en dator eller mobil. App för iPhone och Android finns gratis i Appstore och Google Play, sök efter namnet mBot. Det medföljer även en IR-fjärrkontroll som redan från start kan användas för att styra roboten manuellt. Med i paketet finns alla mekaniska delar som behövs för att bygga ihop roboten, styrkort, hjul och motorer, ultraljudssensor, linjeföljarsensor, kablar, batterihållare, fjärrkontroll samt skruvmejslar.
mBot är en komplett lösning för elever som vill lära sig mer om programmering, elektronik och robotar. Att arbeta med mBlock, inspirerad av Scratch 2.0 och kontrollerad av en Bluetooth-modul ger detta robotkit elever en oändlig massa möjligheter att lära sig vetenskap, teknologi, ingenjörskunskap och matematk.
Dra och släpp grafiskt programmeringsmjukvara som baseras på Scratch 2.0 ger barnen ett snabbt sätt att lära sig programmering, att kontrollera roboten, och att möjliggöra multipla funktioner från roboten. mBot bygger på lek och kreativitet.
Den mekaniska aluminiumkroppen av mBot är kompatibel med Makeblock plattformen och många Legodelar, medan elektroniken är utvecklad med Arduinos open source ekosystem. Detta gör att mBot har en nästan oändlig utökningsmöjlighet genom att använda många olika elektroniska moduler som du kan behöva för att bygga din ”drömrobot”.
• Mjukvara och programmering: mBlock (Grafisk) för Mac och Windows, iPad mBlocky, Arduino IDE • Microcontroller: Baserad på Arduino Uno • Strömförsörjning: 3,7V DC Lithium batteri eller fyra 1,5V AA batterier (säljes separat) • Trådlös kommunikation: Bluetooth eller 2,4 GHz wifi
I paketet ingår:2x Micro TT motor 1x Universal hjul 1x Me Ultraljud sensor 1x mCore 15x M4 x8 skruvar 1xME Line follower 2x Tyre 90T B 8x M3 muttrar 2x Velcro 4x M2.2 x 9.5 skruvar 1x Line follower map 4x M2 x 25 2x 6P6C RJ25-kablar 0,2m 1x IR fjärrkontroll (Knappcellsbatteri CR2025, medföljer ej) 1x Chassi 1x USB Typ A – Typ B kabel 1m 1x Batterihållare för 4 AA-batterier (batterier medföljer ej) 1x skruvmejsel 1x Skyddslock Mått(BxDxH): 170x130x90mm Längd 17 cm Fyra AA batterier köps separat 1 st knappcellsbatteri CR2025 köps separat Priser från ca 900:- beroende på modell och kan köpas från t ex Hands On Science
mBot Blue och mBot wifi kan programmeras med ScratchmBot Blue från Makeblock i delarmBot Wifi monteras enkelt ihop till en komplett fungerande robotmBot Blue kan styrs från en mobiltelefon
mBot Ranger Robot kit från Makeblock
mBot Ranger Robot Kit från Makeblock
mbot Ranger Robot Kit är ett 3-i-1 robotkit som stöder tre byggutföranden: Off-Road Land Raider, två-hjulig självbalanserande bil och Dashing Raptor, Predator.
Programmera och kontrollera mbot Ranger via smartphone, surfplatta, Mac eller PC. Trådlös komunikation via Bluetooth och WiFi 2,4G.
mBot Ranger är fullt kompatibel med mBlock som är en grafisk programmeringsmiljö baserad på Scratch 2.0 open-source kod. Den gör programmeringsprojekt och interaktiva projekt enklare genom drag-and-drop funktionsblock. Utöver stöd för programmering via en PC har mBot Ranger även stöd för att bli programmerad från en iPad och andra surfplattor med en enkelanvänd app: Makeblock HD.
Programmering: PC – mBlock iPad/Tablet – Makeblock Arduino IDE
Bil med kraftöverföring via remdrift i serien Bilar och kraftöverföring.
Byggsatsen innehåller chassi av korrugerad plast, hjul, axlar och axelbockar med monteringskuddar, 2 remskivor, gummiband, elmotor, batterihållare och omkopplare.
Storlek 20x14cm. Batteri 2 st AA beställs separat. Pris ca 80:- på Hands On Science
Enkla byggsatser där ni jämför effekten av olika kraftöverföringar från energikälla till rörelseenergi. Här är utväxling gjord med remskivor av olika diameter.
Remdrivning i fordon finns i lite olika varianter. I riktiga personbilar används det mest till att driva generatorn, vattenpumpen, AC-kompressorn, kylarfläkten eller servostyrningspumpen från bilens förbränningsmotor. Det finns dock några klassiska gamla exempel på bilar som hade remdrivning som kraftöverföring för att driva hjulen som t ex Daf/Volvo 343, även kallad Remjohan. Vissa veteranmopeder hade kraftöverföring med en rem för länge sedan, men sedan blev det i princip standard med kedja på både mopeder och motorcyklar. Idag har remdrift blivit vanligare igen på Scooter-mopeder bl a pga ryckfri och behaglig gång samt möjlighet att justera utväxlingen dynamiskt i den automatiska växellådan mha en variator. Andra remdrivna produkter är kvarnar, luftkompressorer och kapsågar.
Bilchassi med kugghjulsdrift
Bilchassi med kugghjulsdrift som kraftöverföring
Byggsatsen innehåller chassi av korrugerad plast, hjul, axlar och axelbockar med monteringskuddar, 2 kugghjul, elmotor, batterihållare och omkopplare.
Storlek 20x14cm. Batteri 2 st AA beställs separat. Pris ca 80:- på Hands On Science
Enkla byggsatser där ni jämför effekten av olika kraftöverföringar från energikälla till rörelseenergi. Mellan drivkälla och hjul finns i allmänhet en växellåda med flera kugghjul.
Kugghjulsdrivna fordon är våra vanliga standardbilar, lastbilar och mopeder, cyklar traktorer samt även i borrmaskiner.
